|
مشخصات كتاب
|
|
|
آناليز مكانيزم ها و ربات ها با MATLAB (همراه با CD )
|
|
موضوع: |
|
|
|
پديدآورنده: |
|
|
|
ناشر: |
|
ناقوس
|
|
424 صفحه - وزيري (شوميز) - چاپ 1 - |
|
978-964-377-430-1 |
|
تاريخ نشر:1395 |
|
قيمت :350000 ريال |
|
قيمت انتشارات ناقوس :280000 ريال |
|
موجود نيست |
|
چکيده :
در اين كتاب مي آموزيد...
با مطالعه اين كتاب مسائل و پروژههاي درسي زير در دروس ديناميك، ديناميك ماشين، ارتعاشات، طراحي مكانيزمها، ديناميك پيشرفته، طراحي مكانيزمهاي پيشرفته و رباتيك پيشرفته (سينماتيك و ديناميك رباتها) به كمك نرمافزار MATLAB قابل حلاند.
آناليز مكان و سرعت و شتاب مكانيزم و ربات ها ,
رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزاء آنها ,
ساختن يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها ,
آناليز نيروي مكانيزم ها و ربات ها به روش نيوتن - اولير و دالامبر ,
يافتن معدلات حركت مكانيزم ها و ربات ها و حل اين معادلات به روش نيوتن و لاگرانژ و ديناميك كين ,
ديناميك مستقيم و معكوس ربات هاي سري ,
ويژه دانشجويان مهندسي مكانيك , مكاترونيك و رباتيك
|
 |